很久以前就有利用风和水流动的力使某种“机构”代拧人进行工作的记载。大约在5000年前就有靠风力行驶的船，2000年前就有利用水流力运转的水车。 但是，无论是上面提到的帆船，还是水车利用流体力的方法，都与现在的液压机构不同。 与帆船、水车利用流体力方法一样的。当前用得最多的是汽车的变矩器。
